外轉子電機類型
前面所述的PM型、VR型、HB型的轉子與定子反裝即可構成外轉子電機。如HB型步進電機，永久磁鐵裝在外轉子上，但電機外面會產(chǎn)生很大的漏磁通，定子繞組裝于內部，適合于閉環(huán)控制。此電機很少使用開環(huán)控制。
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